A la Révolution française, le nouveau pouvoir communal est à la recherche d’un lieu d’où il exercera son magistère.
D’abord installée dans l’école des garçons, la municipalité achète aux Oratoriens une ferme à proximité de l’église Notre-Dame-des-Vertus en 1817.

En 1849, la ferme devenue trop petite est détruite pour laisser la place à une nouvelle mairie. Celle-ci sera agrandie en 1926 et rénovée en 1994.
Après avoir été longtemps tournée vers l’avenue de la République, l’entrée du bâtiment est réorientée côté place. La façade de l’édifice est couronnée d’un campanile surmontant un cadran d’horloge.

L’Hôtel de Ville d’Aubervilliers a la particularité d’être la seule mairie à abriter son Monument aux morts - d’inspiration pacifiste - à l’intérieur de ses murs.

Au premier étage, son salon d’honneur est orné de deux grandes fresques allégoriques de style néoclassique peintes en 1925 par Gaston Balande.

Réalisé en 1914 par le sculpteur Gabriel Pech, un buste en bronze de Jean Jaurès trône dans la salle du Conseil municipal.